Rolf Herter wurde 1965 in Stuttgart geboren. Er studierte Schulmusik, Klavier und Dirigieren, sowie Klassische Philologie in Freiburg im Breisgau, wo er 1992 mit dem Staatsexamen abschloss. Weitere Studien führten ihn an die Staatliche Hochschule für Musik Trossingen zu Manfred Schreier, bei dem er ein Aufbaustudium Chorleitung absolvierte. ( Künstlerische Abschlussprüfung 1997 mit Anton Webern „Kantate I“ )

1991-97 war Rolf Herter Vizedirigent der Knabenkantorei Basel, seit 1994 leitet er den Tituschor Basel, seit 2001 den Cäcilienchor Münchenstein.
1994 gründete er den „Kammerchor junger Christen“, der sich seltener geistlicher Vokalmusik widmet und den er bis 1997 leitete.

Er konzertiert regelmässig als Solist und Liedbegleiter, so z.B. in Auftritten mit Musik und Rezitation und in dem Chansonabend „Vampsein verpflichtet“ mit Gesine Heinrich.

Nach zehnjähriger Tätigkeit an der Jugendmusikschule Breisach wechselte er 2002 als Musiklehrer an die Sekundarschule Allschwil.