Software

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RoboLab 2.5.4 (englisch) verfügt über den grössten Funktionsumfang

Schnelle Richtungsänderungen lassen sich eigentlich nur mit je einem
Motorantrieb pro Rad erreichen. Bezüglich Geschwindigkeit und Fahr-
genauigkeit ist m.E. das links gezeigte Rad das geeignetste
zurück







                               Fahrzeugbasis 		Dies ist eine mögliche Basis mit 2 Antrieben. Durch drehen des RCX
um 180° wäre der IR S/E nicht innerhalb des Rahmens, dafür ist der
Anschluss für den 9V Netzteil nicht so günstig.
Drehsteuerung     Übung für das Steuern von horizontalen Drehungen. Dabei ist ein
Winkelgetriebe und ein Drehsensor, der über die Winkelsteuerung von
6° den Motor im Sekundentakt aktiviert.




Berührungskontakte

 Anbaubalken mit je einem Berührungssensor für links und rechts.
Die Steuerung erfolgt in Endlosschleifen die in 2 separaten Task's
paralell ablaufen.
In jedem vi-Programm sind mehrere Task's möglich, über Abzweigungen
und jeder mit eigenem Ende.
Ideen aus dem Web
Aktuelles Projekt Sortieranlage
Lichtsensor über Förderband soll Teile an ihren Helligkeitsunterschieden
erkennen, und Transport sowie den Abwerfer auf Grund dieser Werte
steuern. Möglich wären 5 verschiedene Teile. Schwierigkeit: Farben haben
nur sehr geringe Unterschiede in der Helligkeit.Der mechanische Teil läuft jetzt.
Verwendet: 2 Motoren, Lichtsensor, Drehsensor und 1 Förderkette. Die
Programmierung ist in Arbeit. Angestrebt wird eine kontinuierliche Sortierung
mit gleichmässigen Bandlauf ohne Halte.
Band, Sensorjoch und Prozessor Ideenskizze
  27.11.04 Umbau / Erkenntnisse
Den Abwerferteil habe ich umgebaut. Die Förderkette ist nicht ideal für einen
exakten Transport zur richtigen Position. Die Bandsteuerung mit dem Dreh-
sensor  will noch nicht so wie ich.
  Weiterbearbeitung eingestellt weil Kettentransport und  Erkennung nicht geeignet und ungenau sind. 1.12.04
Projekt: Plotter mit 3 Motoren, 3 Sensoren und pneumatischer Stiftbewegung    Januar 05
 
           Stiftwagen mit Pneumatikzylinder                            Papierführung und Randerkennung                           Kompressor und Ventilsteuerung
           Der interessante Teil an diesem Projekt ist die Entwicklung von eigenen Plotter-Steuerungsbefehlen mit der grafischen Programmierung.
Kabelarm                                     Übersicht
     
Projekt: Steuerung aus  Powerpoint-Präsentation (externes Gerät steuern synchron zur Präsentation)                                                             Mai 2006
 
Benötigtes Lego-Material:
2 Lego Mindstorms Prozessoren
1 Lichtsensor
und etwas Kleinteile und Kabel
Ausmessen einer Graustufenreihe mit dem Lichtsensor
hat am Monitor Werte zwischen 34% (schwarz) und 43% (weiss)
ergeben.
Einfügen von Steuerflächen in der rechten, unteren Ecke
bei jeder Powerpoint-Folie.
Hier versuchsweise nur schwarz und weiss.
Weiss steht hier für "einschalten".
Schwarz steht hier für "ausschalten".
Der Lichtsensor vor der unteren, rechten Ecke des Bildschirms.
Mit improvisierter Blende, um Streulicht abzuhalten.
Dies hatte allerdings keine entscheidenden Auswirkungen.
Der Messkopf auf Sockel und am Sensor-Eingang 1 angeschlossen.
Der Prozessor ist mit der IR-Fläche zum Empfänger ausgerichtet.
Grafische Programmierung mit RoboLab 2.5:

Der Sender wertet die gemessenen Helligkeitswerte aus und
schickt dementsprechend ein "e-Mail" mit dem Steuercode ab.
Die permanente Abfrage wiederholt sich in der Endlosschleife.
Es können mit verschachtelten Schleifen weitere Zustände abgefragt
und gesteuert werden. Die Helligkeitswerte liegen jedoch in einem
engen Bereich und der Sensor hat keine sehr hohe Genauigkeit.
Das Programm im Empfänger steuert hier einen Rollenstand,
auf Grund der empfangenen Codes an.
Es funktioniert nur mit den Möglichkeiten des RCX-Prozessors
bis max. 9 V / DC.
Auf die gegenseitige Ausrichtung von Sender und Empfänger ist zu
achten. (IR-Sichtverbindung) Hier auf ca. 2.00 m Distanz.
Die Lokomotive auf dem Rollenstand, im Büchergestell, fährt
entsprechend den gewünschten Funktionen, synchron zur
Powerpoint-Vorführung.